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微分幾何学における等距離写像 📂幾何学

微分幾何学における等距離写像

定義1

2つの曲面 M,NM, Nの間の関数f:MNf : M \to Nが与えられたとする。次の条件を満たすff等距離写像isometryと呼ぶ。

  • ff微分可能である。
  • ff全単射である。
  • すべての曲線γ:[c,d]M\boldsymbol{\gamma}:[c,d] \to Mに対して、γ\boldsymbol{\gamma}長さfγf \circ \boldsymbol{\gamma}の長さが同じである。

MMNNの間に等距離写像ffが存在する場合、MMNN等距離isometricであるという。

説明

簡単に言えば、等距離写像とは、曲面MM上の曲線をNNに移したとき、またはその逆をしたときに、長さが保持される写像である。

微分を通じて幾何を説明するので、微分可能であることは自然な条件であり、曲面MMNN間を行き来するのに問題がないため、全単射である必要がある。さらに、距離が保持される写像について話したいので、等距離写像と呼ぶためには最後の条件も当然満たされなければならない。

定理

f:MNf : M \to Nを等距離写像、γ:[c,d]M\boldsymbol{\gamma} : [c,d] \to M正則曲線とする。すると、dγdt\dfrac{d \boldsymbol{\gamma}}{d t}d(fγ)dt\dfrac{d (f \circ \boldsymbol{\gamma})}{d t}の長さは同じである。

dγdt=d(fγ)dt \left| \dfrac{d \boldsymbol{\gamma}}{d t} \right| = \left| \dfrac{d (f \circ \boldsymbol{\gamma})}{d t} \right|

証明

ffが等距離写像であるとしたので、各t(c,d)t^{\ast} \in (c,d)に対して、γ\boldsymbol{\gamma}fγf \circ \boldsymbol{\gamma}の長さは同じである。

[c,t](γ)=[c,t](fγ),t(c,d) \ell_{[c,t^{\ast}]}(\gamma) = \ell_{[c, t^{\ast}]} (f \circ \gamma), \quad t^{\ast} \in (c,d)

    ctdγdtdt=ctd(fγ)dtdt \implies \int_{c}^{t^{\ast}} \left| \dfrac{d \boldsymbol{\gamma}}{d t} \right|dt = \int_{c}^{t^{\ast}} \left| \dfrac{d (f \circ \boldsymbol{\gamma})}{d t} \right|dt

両辺をtt^{\ast}に対して微分すると、以下を得る。

dγdt=d(fγ)dt \left| \dfrac{d \boldsymbol{\gamma}}{d t} \right| = \left| \dfrac{d (f \circ \boldsymbol{\gamma})}{d t} \right|

参考


  1. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p147 ↩︎