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三角関数の積分表 📂レンマ

三角関数の積分表

公式

$$ \begin{equation} \int_{0}^{\pi / 2} \sin \theta \cos \theta d \theta = \dfrac{1}{2} \end{equation} $$

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \int \cos^{2}\theta d\theta &= \dfrac{1}{2}\theta + \dfrac{1}{4}\sin 2\theta + C \\ \int_{0}^{2\pi} \cos^{2}\theta d\theta &= \pi \\ \int_{0}^{\pi} \cos^{2}\theta d\theta &= \dfrac{\pi}{2} \end{aligned} \end{equation} $$

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \int \sin^{2}\theta d\theta &= \dfrac{1}{2}\theta - \dfrac{1}{4}\sin 2\theta + C \\ \int_{0}^{2\pi} \sin^{2}\theta d\theta &= \pi \\ \int_{0}^{\pi} \sin^{2}\theta d\theta &= \dfrac{\pi}{2} \end{aligned} \end{equation} $$

$a \in \mathbb{R}$について、

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \int_{-\infty}^{\infty} \dfrac{\sin (ax)}{x}dx &= \pi \\ \int_{0}^{\infty} \dfrac{\sin (ax)}{x}dx &= \dfrac{\pi}{2} \\ \end{aligned} \end{equation} $$

証明

(1)

$\cos \theta \equiv x$を代入すれば、積分要素は次のように変わる。

$$ -\sin \theta d\theta = dx \quad \text{and} \quad \int_{\theta=0}^{\pi/2} = \int_{x = 1}^{0} $$

だから

$$ \int_{0}^{\pi / 2} \sin \theta \cos \theta d \theta = \int_{1}^{0} - x dx = \int_{0}^{1}x dx = \left[ \dfrac{1}{2}x^{2} \right]_{0}^{1} = \dfrac{1}{2} $$

(2)

三角関数の半角公式により、$\cos^{2}\theta = \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}\cos 2\theta$であるため、

$$ \begin{align*} \int \cos^{2}\theta d\theta &= \int \left( \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}\cos 2\theta \right) d\theta \\ &= \dfrac{1}{2}\theta + \dfrac{1}{4}\sin 2\theta + C \end{align*} $$

(3)

三角関数の半角公式により、$\sin^{2}\theta = \dfrac{1}{2} - \dfrac{1}{2}\cos 2\theta$であるため、

$$ \begin{align*} \int \sin^{2}\theta d\theta &= \int \left( \dfrac{1}{2} - \dfrac{1}{2}\cos 2\theta \right) d\theta \\ &= \dfrac{1}{2}\theta - \dfrac{1}{4}\sin 2\theta + C \end{align*} $$

(4)

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