一般的な螺旋の定義
定義 1
ある固定された単位ベクトル $\mathbf{u}$ に対して $\left< T, \mathbf{u} \right>$ が定数であるとき、正則曲線 $\alpha$ を ヘリックスhelixと呼び、$\mathbf{u}$ を 軸axisと呼ぶ。
説明
定義によると $\mathbb{R}^{3}$ が $\mathbf{u} = B$ のとき常に $\left< T, \mathbf{u} \right> = 0$ を満たすため、平面に存在する全ての正則曲線はヘリックスであるが、これはあくまで定義に過ぎず、実際にこれらを文字通りの「ヘリックス」として探究することはない。
ランクレの定理によって同値条件が知られている。
Millman. (1977). Elements of Differential Geometry: p32. ↩︎