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一般的な螺旋の定義 📂幾何学

一般的な螺旋の定義

定義 1

ある固定された単位ベクトル u\mathbf{u} に対して <T,u>\left< T, \mathbf{u} \right> が定数であるとき、正則曲線 α\alphaヘリックスhelixと呼び、u\mathbf{u}axisと呼ぶ。


  • TT接線だ。
  • <,>\left< \cdot , \cdot \right>内積だ。

説明

定義によると R3\mathbb{R}^{3}u=B\mathbf{u} = B のとき常に <T,u>=0\left< T, \mathbf{u} \right> = 0 を満たすため、平面に存在する全ての正則曲線はヘリックスであるが、これはあくまで定義に過ぎず、実際にこれらを文字通りの「ヘリックス」として探究することはない。

ランクレの定理によって同値条件が知られている。


  1. Millman. (1977). Elements of Differential Geometry: p32. ↩︎