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物体の位置に関係なく、その物体に作用する力の方向が常に同じ点を向く時、この力を中心力という。代表的な例は重力である。地球上のどこにいても、我々に作用する重力は地球の中心を向く。 中心力の下で運動する粒子は角運動量が保存され、面積速度が一定であることを数式で示すことができる。