直交座標系の単位ベクトルで表された球面座標系の単位ベクトル
📂数理物理学直交座標系の単位ベクトルで表された球面座標系の単位ベクトル
球面座標系の単位ベクトル
r^θ^ϕ^=cosϕsinθx^+sinϕsinθy^+cosθz^=cosϕcosθx^+sinϕcosθy^−sinθz^=−sinϕx^+cosϕy^
導出

まず、r^を計算してから、残りの二つを求める。
半径方向の単位ベクトル r^
r^=rr^=xx^+yy^+zz^
したがって、両辺をrで割ると、
r^=rxx^+ryy^+rzz^=rsinθxsinθx^+rsinθysinθy^+cosθz^=cosϕsinθx^+sinϕsinθy^+cosθz^=r^(θ,ϕ)
極角方向の単位ベクトル θ^
θ^は、r^方向からϕはそのままでθだけ2π増加するから、以下のようになる。
θ^=r^(θ+2π,ϕ)=cosϕsin(θ+2π)x^+sinϕsin(θ+2π)y^+cos(θ+2π)z^=cosϕcosθx^+sinϕcosθy^−sinθz^
方位角方向の単位ベクトル ϕ^
ϕ^=r^×θ^であるから、次のようになる。
ϕ^=x^cosϕsinθcosϕcosθy^sinϕsinθ sinϕcosθz^cosθ−sinθ=(−sinϕsin2θ−sinϕcos2θ)x^+(cosϕcos2θ+cosϕsin2θ)y^+(cosϕsinθsinϕcosθ−cosϕsinθsinϕcosθ)z^=−sinϕ(sin2θ+cos2θ)x^+cosϕ(cos2θ+sin2θ)y^=−sinϕx^+cosϕy^
また、このように考えることもできる。ϕ^の方向を決める際に、θは影響を与えない。θの値に関わらず、唯一rとϕの値に基づいて方向が決定される。また、ϕ^の方向は、r^方向からϕが2π増加したものである。したがって、r^からθ項が消え、ϕの代わりにϕ+2πを代入した形になる。
ϕ^=cos(ϕ+2π)x^+sin(ϕ+2π)y^=−sinϕx^+cosϕy^
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