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直交座標系の単位ベクトルで表された球面座標系の単位ベクトル 📂数理物理学

直交座標系の単位ベクトルで表された球面座標系の単位ベクトル

球面座標系の単位ベクトル

r^=cosϕsinθx^+sinϕsinθy^+cosθz^θ^=cosϕcosθx^+sinϕcosθy^sinθz^ϕ^=sinϕx^+cosϕy^ \begin{align*} \hat{\mathbf{r}} &= \cos\phi \sin\theta\hat{\mathbf{x}} + \sin\phi \sin\theta\hat{\mathbf{y}} + \cos\theta\hat{\mathbf{z}} \\ \hat{\boldsymbol{\theta}} &= \cos\phi \cos\theta \hat{\mathbf{x}} + \sin\phi \cos\theta \hat{\mathbf{y}} - \sin\theta\hat{\mathbf{z}} \\ \hat{\boldsymbol{\phi}} &= -\sin\phi \hat{\mathbf{x}} + \cos\phi \hat{\mathbf{y}} \end{align*}

導出

5EF2C2833.png

まず、r^\hat{\mathbf{r}}を計算してから、残りの二つを求める。

半径方向の単位ベクトル r^\hat{\mathbf{r}}

r^=rr^=xx^+yy^+zz^ \hat{\mathbf{r}}=r\hat{\mathbf{r}}=x\hat{\mathbf{x}}+y\hat{\mathbf{y}}+z\hat{\mathbf{z}}

したがって、両辺をrrで割ると、

r^=xrx^+yry^+zrz^=xrsinθsinθx^+yrsinθsinθy^+cosθz^=cosϕsinθx^+sinϕsinθy^+cosθz^=r^(θ,ϕ) \begin{align*} \hat{\mathbf{r}}&=\frac{x}{r}\hat{\mathbf{x}}+\frac{y}{r}\hat{\mathbf{y}}+\frac{z}{r}\hat{\mathbf{z}} \\ &= \frac{x}{r \sin\theta}\sin\theta\hat{\mathbf{x}}+\frac{y}{r \sin\theta}\sin\theta\hat{\mathbf{y}}+\cos\theta\hat{\mathbf{z}} \\ &= \cos\phi \sin\theta \hat{\mathbf{x}} + \sin\phi \sin\theta\hat{\mathbf{y}} + \cos\theta\hat{\mathbf{z}} =\hat{\mathbf{r}}(\theta,\phi) \end{align*}

極角方向の単位ベクトル θ^\hat{\boldsymbol{\theta}}

θ^\hat{\boldsymbol{\theta}}は、r^\hat{\mathbf{r}}方向からϕ\phiはそのままでθ\thetaだけπ2\dfrac{\pi}{2}増加するから、以下のようになる。

θ^=r^(θ+π2,ϕ)=cosϕsin(θ+π2)x^+sinϕsin(θ+π2)y^+cos(θ+π2)z^=cosϕcosθx^+sinϕcosθy^sinθz^ \begin{align*} \hat{\boldsymbol{\theta}} &= \hat{\mathbf{r}} \left(\theta+\dfrac{\pi}{2}, \phi \right) \\ &= \cos\phi \sin\left(\theta+\dfrac{\pi}{2}\right) \hat{\mathbf{x}} + \sin\phi \sin\left(\theta+\dfrac{\pi}{2}\right)\hat{\mathbf{y}} + \cos\left(\theta+\dfrac{\pi}{2}\right)\hat{\mathbf{z}} \\ &= \cos\phi \cos\theta \hat{\mathbf{x}} + \sin\phi \cos\theta\hat{\mathbf{y}} - \sin\theta\hat{\mathbf{z}} \end{align*}

方位角方向の単位ベクトル ϕ^\hat{\boldsymbol{\phi}}

ϕ^=r^×θ^\hat{\boldsymbol{\phi}}=\hat{\mathbf{r}} \times \hat{\boldsymbol{\theta}}であるから、次のようになる。

ϕ^=x^y^z^cosϕsinθsinϕsinθ cosθcosϕcosθsinϕcosθsinθ=(sinϕsin2θsinϕcos2θ)x^+(cosϕcos2θ+cosϕsin2θ)y^+(cosϕsinθsinϕcosθcosϕsinθsinϕcosθ)z^=sinϕ(sin2θ+cos2θ)x^+cosϕ(cos2θ+sin2θ)y^=sinϕx^+cosϕy^ \begin{align*} \hat{\boldsymbol{\phi}} &= \begin{vmatrix} \hat{\mathbf{x}} & \hat{\mathbf{y}} & \hat{\mathbf{z}} \\ \cos\phi \sin\theta & \sin\phi \sin\theta\ & \cos\theta \\ \cos\phi \cos\theta & \sin\phi \cos\theta & -\sin\theta \end{vmatrix} \\ &= (-\sin\phi \sin^2\theta-\sin\phi \cos^2\theta)\hat{\mathbf{x}}+ (\cos\phi \cos^2\theta + \cos\phi \sin^2\theta)\hat{\mathbf{y}} \\ &\quad +(\cos\phi \sin\theta \sin\phi \cos\theta -\cos\phi \sin\theta \sin\phi \cos\theta)\hat{\mathbf{z}} \\ &= -\sin\phi (\sin^2\theta + \cos^2\theta) \hat{\mathbf{x}} + \cos\phi (\cos^2 \theta + \sin^2\theta) \hat{\mathbf{y}} \\ &= -\sin\phi \hat{\mathbf{x}} + \cos\phi \hat{\mathbf{y}} \end{align*}

また、このように考えることもできる。ϕ^\hat{\boldsymbol{\phi}}の方向を決める際に、θ\thetaは影響を与えない。θ\thetaの値に関わらず、唯一rrϕ\phiの値に基づいて方向が決定される。また、ϕ^\hat{\boldsymbol{\phi}}の方向は、r^\hat{\mathbf{r}}方向からϕ\phiπ2\dfrac{\pi}{2}増加したものである。したがって、r^\hat{\mathbf{r}}からθ\theta項が消え、ϕ\phiの代わりにϕ+π2\phi + \dfrac{\pi}{2}を代入した形になる。

ϕ^=cos(ϕ+π2)x^+sin(ϕ+π2)y^=sinϕx^+cosϕy^ \begin{align*} \hat{\boldsymbol{\phi}} &= \cos{(\phi+\dfrac{\pi}{2} )}\hat{\mathbf{x}} + \sin{(\phi + \dfrac{\pi}{2})}\hat{\mathbf{y}} \\ &= -\sin \phi \hat{\mathbf{x}}+ \cos \phi \hat{\mathbf{y}} \end{align*}