ラプラス変換の畳み込み
📂微分方程式ラプラス変換の畳み込み
定義
Lをラプラス変換と呼ぼう。次の式を満たす関数f∗gをラプラス変換におけるfとgの畳み込みfとgのラプラス変換での畳み込みという。
L(f∗g)=L(f)⋅L(g)
定理
fとgのラプラス変換における畳み込みh=f∗gは以下の通りだ。
h(t)=f∗g(t)=∫0tf(t−τ)g(τ)dτ=∫0tf(τ)g(t−τ)dτ
証明
L{h(t)}=∫0∞e−st(∫0tf(t−τ)g(τ)dτ)dt=∫0∞∫0te−stf(t−τ)g(τ)dτdt
積分の順序を変える(付録参照)
∫0∞∫0tdτdt⟹∫0∞∫τ∞dtdτ
よって、上記の式は以下のようになる。
∫0∞∫τ∞e−stf(t−τ)g(τ)dtdτ
u=t−τと置換すると
∫0∞∫0∞e−sue−sτf(u)g(τ)dudτ
uとτに関する積分をそれぞれ分けると
$$
\int_{0}^{\infty}e^{-s\tau}g(\tau)d\tau\int_{0}^{\infty} e^{-su} f(u)du=G(s)F(s)
$$
故に
L(f∗g)(s)=Lh(s)=H(s)=G(s)F(s)=Lg⋅Lf
■
例題
1
H(s)=s2(s2+a2)aのラプラス逆変換を求めよ。
L{t}=s21であり、L{sin(at)}=s2+a2aだから、h(t)はtとsin(at)の畳み込みである。
h(t)=∫0t(t−τ)sin(aτ)dτ=a2at−sin(at)
参照: ラプラス変換表
2
次の初期値問題を解け。
{y′′+4y=g(t)y(0)=3,y′(0)=−1
与えられた2次線形非同次微分方程式が以下の通りとしよう。
ay′′+by′+cy=g(t)
そして、L{y}=Y(s)、L{g(t)}=G(s)とする。そうすると
Y(s)=as2+bs+c(as+b)y(0)+ay′(0)+as2+bs+cG(s)
ラプラス変換を使った2次微分方程式の解法を適用すると
Y(s)=s2+43s−1+s2+4G(s)
整理すると
Y(s)=3s2+4s−21s2+42+21s2+42G(s)
すると、L{cos(2t)}=s2+4sであり、L{sin(2t)}=s2+42だから、y(t)は
y(t)=3cos(2t)−21sin(2t)+21∫0tsin(2(t−τ))g(τ)dτ
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付録

